0.9281302690505981 1.6271805236556247e-08 0.3722555339336395 0.038932397961616516 
-0.13115160167217255 -0.9358811378479004 0.32699525356292725 0.12896989285945892 
0.3483869135379791 -0.3523160517215729 -0.8686195611953735 0.4647393524646759 
0.0 0.0 0.0 1.0 
