0.7888444662094116 2.6864707791673936e-08 0.6145928502082825 0.07478242367506027 
-0.18394729495048523 -0.9541592001914978 0.23610076308250427 0.11897630989551544 
0.586419403553009 -0.2992994785308838 -0.7526832222938538 0.4099928140640259 
0.0 0.0 0.0 1.0 
